Физическое подключение С2000-ПП к одноплатному компьютеру.

Как физически подключить С2000-ПП к одноплатному компьютеру (Orange Pi, Raspberry Pi и т.д.)?

Способ 1. Преобразователь USB <-> RS485.

Можно использовать практически любые преобразователи этого типа. Тестировались C2000-USB (старого и нового типа) компании Болид, а так же различные преобразователи из Китая.
Например вот такое многофункциональное чудо:

Конвертер 6 в 1. Вид снизу.

Конвертер 6 в 1. Вид сверху.

Здесь и далее работа с одноплатником проводится от пользователя root, если настраиваете подключение под другим пользователем, используйте команду sudo.

Для работы с С2000ПП нам нужно узнать путь к файлу терминала.

Подключимся к консоли и введем команду:

root@valrond:~# ls -l /dev/tty*
crw-rw-rw- 1 root tty       5,  0 Oct 27 20:05 /dev/tty
crw--w---- 1 root tty       4,  0 Oct 27 20:05 /dev/tty0
crw--w---- 1 root tty       4,  1 Oct 27 20:06 /dev/tty1
...
...
...
crw-rw---- 1 root dialout   4, 71 Oct 27 20:05 /dev/ttyS7

Система выведет нам список терминалов доступных в настоящий момент.
Теперь подключим преобразователь к свободному USB порту.
Снова введем команду:

root@valrond:~# ls -l /dev/tty*
crw-rw-rw- 1 root tty       5,  0 Oct 27 20:05 /dev/tty
crw--w---- 1 root tty       4,  0 Oct 27 20:05 /dev/tty0
crw--w---- 1 root tty       4,  1 Oct 27 20:06 /dev/tty1
...
...
...
crw-rw---- 1 root dialout   4, 71 Oct 27 20:05 /dev/ttyS7
crw-rw---- 1 root dialout 188,  0 Oct 29 15:43 /dev/ttyUSB0

Появившийся новый терминал /dev/ttyUSB0 и есть подключенный преобразователь.
Преобразователи компании Болид определяются как /dev/ttyACM0

Теперь соединим проводами С2000-ПП и преобразователь.

Соединение С2000-ПП и преобразователя USB — RS485.


Способ 2. Преобразователь UART 3,3v <-> RS485.

У одноплатных компьютеров есть встроенные порты UART. На каких выводах они расположены вы можете узнать из документации на конкретную модель, используемую вами.
Форм-фактор у преобразователей UART 3,3v <-> RS485 бывает разный, но по сути все одинаково: питание, uart-RX, uart-TX, uart-GND, RS485-A, RS485-B.
Для примера используем вот такой китайский преобразователь. Он отличается крайне малыми габаритными размерами, всего 18х12х2 мм.

Преобразователь RS485 — TTL 232 3,3v. Вид сверху.

Преобразователь RS485 — TTL 232 3,3v. Вид снизу.

Соберем схему подключения С2000-ПП к Orange Pi ZERO:

Соединение С2000-ПП, Orange Pi ZERO и преобразователя TTL232 3,3v — RS485.

Обратите внимание, что tx и rx подключаются прямо, а не крестом, т.к. это преобразователь, а не реальная линия.

На Orange Pi порты UART_1, UART_2 и т.д. подключены к терминалам /dev/ttyS1, /dev/ttyS2 и т.д. соответственно.
Для того, чтобы проверить что порт UART_1 готов к работе подключимся к консоли и введем команду:

root@valrond:~# stty <  /dev/ttyS1 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q;
stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

Система выведет текущие настройки порта. Если вместо этого система выводит сообщение об ошибке, необходимо настроить одноплатник для работы по встроенному порту UART.

One Reply to “Физическое подключение С2000-ПП к одноплатному компьютеру.”

  1. root@bolid-m3000t:/dev# stty < /dev/ttymxc2 -a
    speed 9600 baud;stty: standard input
    line = 0;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
    -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
    -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
    opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *